5月の3，4，5，6日にロボット競技大会のロボカップ東京2013が玉川大学で開かれました． 
  

   このロボカップに亀田・渡邊研究室4年生の萩元裕紀君が参加し，4位という好成績を挙げてくれましたので，ロボカップの参加報告をしてもらいます．
  

 
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　 亀田・渡邊研究室の４年の萩元です．
 

   私は亀田・渡邊研究室と玉川大学（大森研究室）の合同で活動を行っているチームHillStone_Unitedのメンバーとして，ロボカップジャパンオープン2013に参加しました．
 

　 ロボカップは人工知能とロボット工学の研究者が集まり，2050年までにロボットが人間のサッカーチームに勝つということを目標として研究開発を行っています．
  
 
   その中で我々のチームはサッカーシミュレーション2Dリーグに参加し，コンピュータ上に実装されたソフトウェアエージェントが自律的に行動を選択し，戦略を練ることでチーム間で競い合ってきました．   

 

 
  
 
   試合はリーグ戦を行い，それの結果からダブル・エリミネーション方式でトーナメントを行い順位を決定しました．

 
   チームHillStone_Unitedは，結果は4位と表彰台には届きませんでしたが，チームとしてはこれまでで最高の成績を挙げることが出来ました．


   次は秋にロボカップシミュレーションのキャンプが行われますが，そこでは上位3位に入ることを目標にし，プログラムの改善に努めます． 
 

   具体的には，これまでは選手間の協調をモデル化し，ワン・ツーパスをするプレーを重視してきましたが，今後は相手の動きを予測して，マークを外す行動を追加する予定です．
 
 
   これからのチームHillStone_Unitedの活躍にご期待ください．
 
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